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本发明涉及一种用于响应于侧翻事件而控制可致动约束装置的致动以帮助保护车辆乘员的方法，该方法在包括该可致动约束装置的车辆安全系统的控制器中实施。为了实施该方法，该控制器被配置成执行侧倾判别度量，该侧倾判别度量响应于车辆侧倾速率(R_RATE)的大小超过预定阈值侧倾速率(R_RATE)而判别发生坡道侧翻事件还是路堤侧翻事件。该控制器还被配置成执行切换度量，该切换度量可操作以响应于车辆俯仰速率(P_RATE)的大小超过预定阈值俯仰速率(P_RATE)而减小该预定阈值侧倾速率(R_RATE)。本发明还涉
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113386697 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110266633.7 B60W 40/109 (2012.01)
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