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本发明公开一种应用于航空发动机的软体智能孔探装置与方法，包括摄像头，导向结构，延伸结构，以及控制与驱动单元。本发明通过在导向结构内设置若干弹性腔体，配合不同电磁阀连接的液压泵以调节弯曲度，利用液态金属驱动周向环形阵列的弹性腔体，控制其压强大小以控制导向，工作原理简单方便，设置多个测量电极以获得摄像头工作时位姿，便于工程师借助摄像头的数字模型，实时控制和对孔探目标进行定位，本发明也可用于其他工业内窥镜的使用场景和人体内部探查的工作，有着更宽泛的适用面，并且本发明可用于航空发动机或航空器数字孪生技术
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113405443 B
(45)授权公告日 2022.07.01
(21)申请号 202110662359.5 (56)对比文件
(22)申请日 2021.06.15
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