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本发明提供了一种确定风力发电机组的机舱位移的方法、装置和系统。风力发电机组包括机舱、用于测量机舱的线性运动数据的线性运动传感器、以及用于测量机舱的角度数据的角度传感器。确定风力发电机组的机舱位移的方法包括：通过线性运动传感器获取机舱的所述线性运动数据，并基于获取的线性运动数据来计算第一位移；通过角度传感器获取机舱的所述角度数据，并基于获取的角度数据来计算第二位移。根据本发明的确定风力发电机组的机舱位移的方法、装置和系统，可将通过两种方式分别计算出的第一位移和第二位移进行结合，以便获得更准确的机舱
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113390376 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202010176974.0 (56)对比文件
(22)申请日 2020.03.13
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