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本发明提供一遇障信号触发装置、养殖场作业机器人及其避障方法，其中所述遇障信号触发装置包括一支架、至少一张力绳以及至少一传感器。所述张力绳被设置于所述支架，由所述支架支撑所述张力绳，其中所述传感器与所述张力绳相连接，由所述传感器检测所述张力绳的张力，其中所述传感器预设一标准检测张力值，当所述张力绳与所述障碍物接触，若所述传感器检测的所述张力值大于所述标准检测张力值时，则触发所述障碍信号。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113406952 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202011503439.8
(22)申请日 2020.12.18
(71)申请人 丰疆智能（深圳）有限公司
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