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本发明标题为“机器人门卫”。一种使用机器人门卫系统来协助个体的方法，包括：使用分配给运送系统的机器人的传感器系统来确定个体需要协助；以及通过机器人来协助个体。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113401744 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202011393529.6 B25J 11/00 (2006.01)

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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