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本发明带皮穿管装置及穿管方法，包括机架、装在机架导轨后端的配重、用于装设钢管的两组前支撑、后支撑、可沿导轨前后移动的前机械手、固定在机架上的后机械手、沿机架纵向固定设置的主气缸，后机械手夹紧时钢管固定不动，后机械手的结构组成与前机械手相同，主气缸带动前机械手移动，前机械手仅夹持带皮在钢管上向后移动，就将带皮挤压褶皱，当带皮挤压到一定程度，后机械手松开，使得带皮和钢管一起向后移动，形成一个循环，然后，后机械手再次夹紧，前机械手向前伸出，夹紧前面的带皮，这样，经过多次挤压，实现将带皮全部压实在钢管上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113369851 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110772375.X
(22)申请日 2021.07.08
(71)申请人 巨力索具股份有限公司
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