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本发明涉及机器人的技术领域,公开了清洁机器人,用于清洁目标表面,包括用于沿所述目标表面移动的行走单元、用于负压吸附于所述目标表面的吸盘单元、用于清洁所述目标表面的清洁单元,所述清洁单元包括水泵、多个喷孔以及擦拭布;所述擦拭布设有凹腔,所述多个喷孔位于所述凹腔内,所述水泵出水管连接至所述多个喷孔。清洁机器人在进行清洁时从多个喷孔中将净水或清洁剂喷出至凹腔内,喷孔能够喷洒适量的液体充分湿润擦拭布,由于擦拭布的密封及机器行走过程中擦拭布吸收的作用,避免净水或清洁剂泄露至清洁机器人的履带上,从而避免了清
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113384183 A
(43)申请公布日
2021.09.14
(21)申请号 20201
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