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本发明属于人工智能技术领域，主要涉及一种山地道路边线位置检测方法，包括如下步骤：A1、将待检测图像转换为HSV图像以及灰度图像，作为网络输入；A2、并行提取HSV图像、灰度图像各自的图像特征，再从边缘提取子网络嵌入图像边缘特征，通过融合得到全局混合特征；A3、将提取出的全局混合特征，输入分类预测网络模块，得到道路边线位置检测结果，作为网络输出。本发明方法可实现山地场景下的高精度、实时的道路边线检测性能，并且计算量较小可运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置上，有效提升车道检测的实时性和实用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113392704 B
(45)授权公告日 2022.06.10
(21)申请号 202110518920.2 G06K 9/62 (2022.01)
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