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2023-06-22 发布于四川
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本发明涉及一种动力矫形装置，包括至少两个支架子组件。第一支架子组件包括从肌电图传感器接收第一传感器信号的第一动力致动器组件。所述第一动力致动器组件施加第一力，用于驱动相对于第一关节定位的区段以相对于彼此移动。第二支架子组件包括第二动力致动器组件，所述第二动力致动器组件被配置为接收来自从由肌电图传感器、惯性测量单元及其组合构成的组中选择的传感器的第二传感器信号。第二动力致动器组件施加第二力，用于驱动相对于第二关节定位的区段以相对于彼此移动。所述第二力基于第一传感器信号或第二传感器信号。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113397779 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110494288.2 A61H 1/02 (2006.01) (22)申请日 20

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