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本发明公开了一种基于YOLOv4算法的交通标志检测方法，涉及图像技术领域，所述方法包括步骤：通过原始YOLOv4算法对预处理后的交通标志图像进行模型训练；通过训练迭代，把模型训练参数达到最优且将损失函数达到最小的模型保存；通过训练好的模型对测试集中的图像进行测试，最终选择置信度最高的边框进行输出，完成交通标志的检测，本发明中改进后的YOLOv4算法能够达到对远处小型交通标志的检测准确率，并且改进后的YOLOv4模型的检测速度提升近3倍，并且极大的减少了模型的参数量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113408410 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110676065.8 G06N 3/04 (2006.01)
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