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本发明公开了一种小开口级联同步扫描水下激光全周向探测方法,首先利用小开口级联同步扫描水下激光全周向探测装置开始扫描并取得回波信号;接着对回波信号进行滤波得到目标信号;最后根据目标信号解算出与目标的距离。本发明实现了水下激光周视扫描透光窗口的小型化,解决了透光窗口面积过大带来的密封问题,避免了透光窗口强度不足导致的整体强度降低,增大了探测装置的空间利用率,减小了扫描盲区。本发明利用光纤通断控制方法以提高扫描激光的能量利用率,提出了自适应后向散射滤除算法可针对不同水质滤除水体后向散射,增大了回波信号
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113391323 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110477295.1
(22)申请日 2021.04.29
(71)申请人 南京理工大学
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