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本发明涉及工程机械自动化的技术领域，尤其涉及一种潜孔设备的自动开孔方法、系统、可读存储介质和设备，方法包括以下步骤：控制钻头移动到开孔位置；调整钻头与所述开孔位置之间的角度；判断所述开孔位置是否为预定位置，判断所述角度是否为预定角度；通过监控模块判断开孔过程是否顺畅；判断开孔深度是否为预定深度，若开孔深度为预定深度，则控制所述钻头结束开孔操作。本发明提供的自动开孔方法能够实现钻机的自动化开孔，在开孔过程中能够自动判断开孔过程是否顺利，并根据开孔过程遇到的问题自动对设备进行调整，通过自动化控制替代
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113385710 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110314124.7
(22)申请日 2021.03.24
(71)申请人 广东慧山智能机械有限公司
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