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本文示出和描述了一种控制飞行玩具的系统和方法。所述飞行玩具可以发射信号，所述信号从表面反射后，所述飞行玩具可以接收返回信号。可以对比所述返回信号和所发射的信号，以确定指示所发射的信号与所述返回信号间误差的信息。可以向电机发送控制信号，以根据指示所述误差的所述信息，控制所述电机的速度。所述电机可以操作螺旋桨，以控制所述飞行玩具与所述表面间的距离。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113384906 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110267219.8
(22)申请日 2021.03.11
(30)优先权数据
62/988,06
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