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本发明涉及一种对移动装置上的紫外光源的保护。所公开的主题的实现提供一种移动机器人的装置，该移动机器人可以包括：马达，用于对驱动系统进行驱动以使移动机器人在某区域中移动；以及光源，用于输出紫外光。该装置可以包括：至少一个第一传感器，用于确定移动机器人的取向、移动机器人的位置、以及/或者在该区域中光源何时处于物体的预定距离内这三者至少之一。该装置可以包括：控制器，其通信地耦接至驱动系统、光源和至少一个第一传感器，从而至少基于从至少一个第一传感器接收到的信号来控制驱动系统，以在光源处于物体的预定距离内
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113406950 A
(43)申请公布日
2021.09.17
(21)申请号 20201
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