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本发明公开了一种低噪平稳型行星齿轮减速机，包括箱体和设置在其上端的箱盖，所述箱体内部设有传动组件，所述传动组件的输入端连接输入轴，所述传动组件的输出端连接输出轴，所述传动组件包括与输入轴内端连接的第二齿轮以及与输出轴内端连接的连接架，所述连接架上转动连接有三个第一齿轮，每个第一齿轮都与第二齿轮相互啮合，所述箱体内底部承载有用于润滑的机油，本发明针对现有减速器存在的弊端进行设计，可以实现机油的循环流动，对流动过程中的油液进行除杂过滤，使得机油更加干净，降低了减速器工作时产生的噪音污染，也提供了部件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113404821 B
(45)授权公告日 2022.03.29
(21)申请号 202110523183.5 F16H 57/04 (2010.01)
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