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本申请涉及一种脉搏波复现方法和手套式脉搏波复现装置;所述方法包括:将脉搏波的原始数据进行去极点均值滤波处理;通过多项式拟合方法,拟合出滤波后的脉搏波的数学模型g(t);根据数学模型g(t)产生对应的电压脉冲序列V(t);采用电压脉冲序列V(t)驱动线性振动电机进行运动。本申请的方案系统构成简单,仅采用机电系统,没有复杂的液压系统,因而体积小,能够设计为便携、可穿戴的手套式形态;成本低、可移植性强,很容易将本方案应用到任一有脉搏需求的系统中。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113409664 B
(45)授权公告日 2022.08.19
(21)申请号 202110500469.1 (56)对比文件
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