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本发明公开了一种履带自走式茎瘤芥收获机，包括底盘和设置在底盘上的收获机本体，底盘上设置有车载电池，底盘的两侧均匀设置有沿水平排列的带轮，底盘的内腔设置有带动带轮转动的驱动机构，驱动机构包括电机，带轮的外部卷绕有履带，带轮和履带之间设置有防止履带脱离的防脱机构，防脱机构包括开设在带轮中部的环形槽，环形槽的内部设置有环形连接带。该种履带自走式茎瘤芥收获机，通过防脱机构，使带轮带动履带转动时，环形连接带可以伸入环形槽的内部，通过环形槽的限制，使环形连接带不能脱离环形槽的内部，进而使带轮在转动过程中履带
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113396687 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110620533.X
(22)申请日 2021.06.03
(71)申请人 江苏汇谷农业装备科技有限公司
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