基于单片机的汽车智能雨刮器设计.docx

TOC \o 1-5 \h \z 要 \o Current Document Abstract 2 前言 3 第一章 自动雨刷控制系统的总体设计 4 1.1自动雨刷控制累统设计思路 4 1.2设计原理方框图 4 1.3系统使用部件选择 4 1.3. 1单片机 AT89S52. AT89C2051的比较与选择 5 1.3.2电机礼* 6 1.3.3电机驱动芯片的选择 7 W 汽车自动雨刷控制系统的主要特点 11 HI \o Current Document 第二章控制系统的硬件设计 13 \o Current Document 2.1旭源电路的设计与分析 13 \o Current Document 2.2单片机模块设计 14 \o Current Document 2. 1 单片机 AT89S52 11 \o Current Document 2.2.2单片机 最小系统设计 17 2 2 2 2 2.3感应模块的设计与分析 20 \o Current Document 2.4电机及驱动模块 21 \o Current Document 4.1电机控制电路的设计与分析 21 卩3] 2.4.2不进电机的驱动 芯片 25 \o Current Document 第三章 汽车自动雨刷控制系统软件的设计 29 \o Current Document 3.1主程序设计 29 \o Current Document 3.1.1主程序的初始化内容 30 \o Current Document 1.2代码转换程序 30 原创力文档 3.2中断服务程序 工蔵而.清.无水啊 \o Current Document 3.2.1中断服务程序的设计 31 \o Current Document 3-3检测脉冲及电机运行程序的设计 31 \o Current Document 第四章汽车自动雨刷控制系统调试 33 4. 4. 1 调试单片机 4. 4. 1 调试单片机 4.2卩可最小系统33问题分析及雨滴感应模块调试334.3步进电机驱动模块调试 334.4 4.2 卩可最小系统 33 问题分析及雨滴感应模块调试 33 4.3步进电机驱动模块调试 33 4.4 系统软件调试 34 \o Current Document 第五章总结与展望 36 \o Current Document 参考文献 37 致谢 38 \o Current Document 附录1 39 附录II 42 61 原创力文档 原创力文档 下数高清无水印 原创力文档 原创力文档 下数高清无水印 本次设计的汽车n动雨刷省去了人为手动操作雨刷的冋题，能够自动感应雨量并进 行相应的工作。自动雨刷用雨滴传感器作为检测器来感应雨量的大小，把感应信号传给 単片机，通过软件的控制驱动芯片自动调节电机的正反转与转动频率.此次设计采用40 引脚的单片机AT89S52.设计中运用ULN2OO3AN驱动芯片来驱动步进电机的运转， 克服了电机在低频工作时的噪音大.震动大的缺点。本次设计在一定的程度上为驾驶者 提供了舒适性和安全性的保障，避免了由于驾驶者手动操作雨刷的不当而帯来的交通安 全何題，同时也大大的提高了汽车雨刷的全面性与可靠性. 关縫词：汽车自动雨刷，雨滴传感器，单片机，步进电机 原创力文档 原创力文档 下数高清无水印 Abstract The design of the automatic wipers is improved further in the traditional manual based on.Aulomatic wiper with rain sensor as the detector size induced precipitation,the induction signal is sent to the single chip microcomputer.reversing and turning frequency automatic adjusting motor through the control of the software driver.The design is based on the 40pin of the mic AT89S52.That use of ULN2003AN to drive the stepp顷 motor driver chip design operation.The pulse width modulations chopper driver mode.Thus greatly overcome the noise when the mot