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本发明公开了一种换电控制方法、换电站的控制系统以及换电控制装置。换电控制方法包括：在待换电车辆的任一车轮存在备胎时，确定备胎位置；根据备胎位置控制换电定位装置中与备胎位置相对应的一侧夹紧机构进行动作，直至将待换电车辆推进到位时，控制与备胎位置相对应的一侧夹紧机构回到初始位置；控制换电定位装置中与备胎位置相对应的一侧夹紧机构、以及另外一侧夹紧机构进行同步对中夹紧动作，并在与备胎位置相反方向的一组夹紧机构推进到位时，控制换电定位装置中另外一组夹紧机构停止动作；控制另外一组夹紧机构中与备胎位置相对应的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113400997 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110594543.0
(22)申请日 2021.05.28
(71)申请人 蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
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