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本申请涉及一种自动土壤取样机，其包括推车，所述推车上设置有用于去除地表土层的破土装置、用于将土壤样本取出的取土装置以及用于驱动破土装置和取土装置下移的驱动装置；所述推车包括底板、转动连接于底板上侧的转动盘，所述转动盘中部转动连接有转动轴，所述转动轴与底板固定连接，所述转动盘上侧外部间隔设置有两个固定架，所述固定架沿竖向滑动连接有滑动架，所述滑动架朝向转动轴轴心线的一侧连接有插块；所述破土装置和取土装置分别安装于两个滑动架上；所述驱动装置包括驱动油缸、与驱动油缸连接的驱动块，所述驱动块一侧设置有供
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113405837 B
(45)授权公告日 2022.03.15
(21)申请号 202110574277.5
(22)申请日 2021.05.26
(65)同一申请的已公布的文献号
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