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根据一个实施例，提供适合于在自动车辆中使用的具有自动对准的雷达系统。该系统包括雷达传感器、速度传感器和控制器。雷达传感器用于检测接近安装有雷达传感器的本车辆的视场中存在的物体。雷达传感器可操作来确定到存在于视场中的至少三个物体中的每个物体的测得距离变化率、测得方位角和测得高程角。速度传感器用于确定本车辆的测得速度。控制器与雷达传感器和速度传感器通信。控制器配置成在本车辆移动时基于到至少三个物体中的每个物体的测得距离变化率、测得方位角和测得高程角来同时确定测得速度的速度标度误差、雷达传感器的方位失
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113406616 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110661060.8 G01S 7/40 (2006.01)
(22)申请日 20
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