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本发明公开了一种基于分布式传感系统的煤气管道泄漏估计方法，基于无线传感器网络的方法，构建一个合适的传感器网络，利用传感器网络对各个节点的管道泄露状态进行测量。引入了分布式状态估计器进行状态估计，同时考虑了大量传感器数据传输过程中的随机测量衰减现象，以及状态估计器应用中产生的随机增益变化的影响。通过李雅普诺夫稳定性原理，得到估计误差增广系统满足能量‑峰值性能指标的条件，使用线性矩阵不等式方法对分布式状态估计器进行求解，给出了分布式状态估计器的设计方法。利用本发明方法，可以对城市煤气管道泄露进行及时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113408085 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110565188.4
(22)申请日 2021.05.24
(71)申请人 杭州电子科技大学
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