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本发明公开了一种基于区块链的无人机航线管理系统，包括区域管理平台；所述区域管理平台包括数据模块、信息采集模块、路径规划模块以及导航发送模块，所述数据模块存储了区域内的无人机飞行电子地图数据信息，所述信息采集模块包括位于无人机上的视觉传感器、位置传感器以及热成像传感器，所述路径规划模块能够在区域内对无人机的飞行路径进行规划，所述导航发送模块将规划好的路径信息发送至无人机。本发明在数据模块、信息采集模块、路径规划模块以及导航发送模块的配合作用下，实现了区域内无人机航线的有效管控，实现该区域内无人机的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113406963 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202011513561.3
(22)申请日 2020.12.21
(71)申请人 苏州流昴飞行器技术有限公司
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