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本发明的菇类自动采收机及其采收方法，包括机架，用于对采收前、后的菌筐进行输送的菌筐输送机构，菌筐输送机构上设有可对承载有菌瓶的菌筐进行阻挡定位的阻挡机构；对菌瓶中的菌菇进行采收的菌菇采收机构，其包括对菌菇进行夹紧的菌菇夹紧单元，对菌菇夹紧单元进行升降，以此将被菌菇夹紧单元夹紧的菌菇与菌瓶分离的菌菇升降单元；对菌瓶进行限位，防止采收菌菇时移动菌瓶的菌瓶限位组件。对菌瓶中的菌菇以自动分离采收的方式替代传统人工采收，提高了生产力，节省了劳动力，且对采收的菌菇的削根作业也以设备替代，结构设计合理，提高7
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113383679 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110743412.4
(22)申请日 2021.06.30
(71)申请人 连云港国鑫食用菌成套设备有限公
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