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本公开涉及一种用于车辆避撞的方法、电子设备和计算机存储介质。该方法包括获取关于车辆外部环境的环境图像,如识别出不存在可能与车辆发生碰撞的对象,则确定车辆维持第一状态,如识别出存在可能与车辆发生碰撞的对象,则进一步确定车辆外部环境是否存在挪车空间,如果确定车辆外部环境存在挪车空间,则控制车辆向该挪车空间移动,如果确定车辆外部环境不存在挪车空间,则确定车辆启动第二状态。由此,能够降低车辆碰撞的风险,使得车辆避撞更精细、智能和安全。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113408320 A
(43)申请公布日
2021.09.17
(21)申请号 20201
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