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本发明提供一种电机输出扭矩的控制方法、装置及电动汽车，涉及电机控制技术领域，所述电机输出扭矩的控制方法包括：在检测到电动汽车处于智能单踏板控制模式且加速踏板的开度为零的情况下，获取电机转速及转速变化率；根据所述转速，确定所述电动汽车的当前需求扭矩；根据所述电机转速或所述转速变化率，确定对所述当前需求扭矩和目标扭矩的偏差的调节算法；采用当前确定的调节算法，对所述偏差进行调节，获得调节扭矩；根据所述调节扭矩，控制所述电机输出相应扭矩。本发明的方案实现了在汽车处于智能单踏板控制模式且用户无加速需求时，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113400951 A
(43)申请公布日
2021.09.17
(21)申请号 20201
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