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本发明公开了一种基于GPS的车辆转弯半径测量方法及系统，本发明的构思在于，通过GPS数据来控制测量精度，具体地，在车辆以某设定转角下行驶时，只需采集三次GPS数据便可以基于距离算法、三角夹角算法准确测算出当前方向盘转角下的转弯半径，使得测量报告方便易得，大大节省了人力和物力，并提高了测试效率。并且，本发明方案适应性强，在道路、停车场等小尺寸场地内即可完成测量，解决了传统测量要求大尺寸测量场地的问题；本发明不需要车辆动力学模型，测试操作简单，摆脱了传统计算车辆转弯半径方法对于车辆模型的依赖。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113405819 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110679422.6
(22)申请日 2021.06.18
(71)申请人 安徽江淮汽车集团股份有限公司
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