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本发明公开了一种电子机械制动器的间隙调控装置及方法，包括：无刷直流力矩电机、与力矩电机相连的二级行星齿轮减速增矩机构、与二级行星齿轮减速增矩机构相连的滚珠丝杠、与滚珠丝杠螺栓螺纹连接的套筒、分别附着在套筒和嵌体上的制动块、固定在制动块上的摩擦片、固定在嵌体中部的导向销、位于两制动块之间的制动盘。本发明的电子机械制动器的间隙调控方法利用电机转速与电流的变化信号分别识别制动摩擦片与制动盘的接触与分离临界点，解决增加各类传感器引起成本增高、安装空间增大、结构复杂的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113389825 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110538685.5
(22)申请日 2021.05.18
(71)申请人 江苏大学
地址 21
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