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一种单自由度连杆拔插多口式墙板布料机，包括料斗、横梁、卸料机构，所述料斗由隔板分割成多个料仓，隔板高度低于料斗斗臂，每个料仓下方底板处开设有卸料槽；所述横梁固定安装在料斗的斗臂上，横梁上排列有多个圆形孔；所述卸料机构为单自由度连杆机构，包含插拔杆、出料锥、连杆、支撑杆、直线驱动器；所述料仓下方的底板上的卸料槽由插拔杆上的出料锥控制卸料。所述料斗含有五个料仓，每个料仓下方底板上开设的卸料槽数量有1到2个，每个卸料槽均由独立的卸料机构控制。在实际应用中，料斗盛满墙板混合料后，各料仓底部的卸料槽在卸料
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113371343 A
(43)申请公布日
2021.09.10
(21)申请号 20201
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