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本发明涉及机器人控制技术领域，具体是一种模块化机器人教学实训平台控制系统，包括PLC模块、与PLC模块配合的六自由度工业机器人，所述的PLC模块上设置有HMI触摸屏，还包括固定实训模块、实训模块组、设置在实训模块组上的RFID盒、F‑BOX模块，集成多个模块化应用场景，在不同模块上分别装有不同信号点的IO快速插头，在更换模块时，PLC模块通过对不同模块IO数字量输入不同来识别当前模块，在不同模块中，集成了机器人焊接模拟应用、压铸模拟应用、传送带搬运及固定搬运应用、模拟装配应用及视觉识别应用，实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113334408 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202010990562.0 G09B 25/02 (2006.01)
(22)申请日 2
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