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本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了一种用于无人车的传感器标定方法、装置及电子设备。该方法应用于无人驾驶设备，即自动驾驶设备或无人车，包括：在无人车的行驶过程中，获取至少两个待标定传感器所采集到的道路场景数据；利用预定的特征提取器分别对道路场景数据进行提取得到多个目标特征信息，其中，多个目标特征信息能够表征道路场景内的纵向特征；将目标特征信息作为预设的代价函数的约束条件，利用代价函数以及参数空间进行迭代优化处理，得到迭代优化处理后的标定结果；基于标定结果对待标定传感器对应的外参进行更新。本公开能够
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113340334 B
(45)授权公告日 2021.11.30
(21)申请号 202110860639.7 G06T 7/136 (2017.01)
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