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本发明一种基于联合滤波的空气污染物浓度监测装置、监测系统及其监测方法。所述装置包括多个节点装置，所述节点装置包括传感器组、数据清理模块、DHPFF滤波模块、卡尔曼滤波模块、参数库、认知管理模块和收发模块；所述传感器组与数据清理模块相连接，所述数据清理模块分别与DHPFF滤波模块和卡尔曼滤波模块相连接，所述DHPFF滤波模块分别与卡尔曼滤波模块和参数库相连接，所述卡尔曼滤波模块分别与认知管理模块和参数库相连接，所述认知管理模块与收发模块相连接。本发明用以解决单个传感器因空气湿度、气压、风速等因素导
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113342794 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202110692941.6 G06F 16/2458 (2019.01)
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