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本发明涉及图像处理技术领域,具体地说,涉及一种去雾成像、能见度提取和景深估计的一体化处理方法,其包括以下步骤:一、选取经典成雾模型;二、求取大气背景光的值;三、根据暗通道先验求得透射率的估计值;四、完成无雾图像的恢复;五、将成雾模型在色彩空间以向量形式表达,构造辅助线求解出相同景物在两帧图像中的透射率之比,进一步求解出景物的真实色彩与对应透射率;六、结合景物相对于无人机距离的变化值可以解出大气消光系数,利用消光系数与能见度的经验公式,计算出能见度;七、求景物深度。本发明有助于改善雾霾等天气下的航
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113379619 B
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202110518861.9 (51)Int.Cl.
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