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本发明涉及搬运作业技术领域，针对产品装配时现有搬运设备无法精确对准定位的缺陷，公开一种六向柔性调节方法和高精度柔性搬运设备，采用大车、小车、起升机构对吊装物料进行定位，定位方法包括带动吊装物料沿大车行走的X方向移动、沿小车行走的Y方向移动和沿竖直Z方向移动，定位方法还包括使吊装物料发生以X方向为轴向进行旋转的X轴向偏摆移动、以Y方向为轴向进行旋转的Y轴向偏摆移动和以Z方向为轴向进行旋转的Z轴向偏摆移动，吊装物料的吊具与小车柔性连接。该调节方法可实现吊装物料在X方向、Y方向、Z方向的定位精度达2.
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113336094 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110645816.X B66C 1/10 (2006.01)
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