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一种用于细胞工厂制备生物制品管路自动化装置.pdf

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    本发明公开了一种用于细胞工厂制备生物制品管路自动化装置，包括：细胞工厂、细胞工厂框架、泵车机构以及多轴机器人，细胞工厂框架用于装载多个细胞工厂，泵车机构设置在多轴机器人的一侧，泵车机构与细胞工厂框架通过进液主管路、出液主管路连通，多轴机器人用于驱动细胞工厂框架进行制备动作。通过多轴机器人，结合细胞工厂，将使用细胞工厂制备的生物制品的操作方式，从传统的翻转机械升级为多轴机器人操作，利用多轴机器人的动作一致性高、稳定好、精度高、效率高等优势降低了劳动强度，实现了进液主管路和出液主管路的全自动化管理，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113355239 B (45)授权公告日 2022.06.24 (21)申请号 202110682155.8 C12M 1/04 (2006.01) (22)申请日 2021.06.

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