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本发明公开了一种多功能香梨用采摘剪枝装置,其包括所述采摘底架、万向轮、收集装置以及采摘装置,所述采摘底架下端安装有万向轮,所述采摘底架左右侧板中均安装有收集装置,所述采摘底架上方左右平行板架之间安装有横向的旋转轴,所述旋转轴与电机一输出端通过皮带连接,所述旋转轴上安装双支撑伸缩座,且呈圆周排列设置多组,所述双支撑伸缩座上安装有采摘装置,所述收集装置包括电机二、螺杆、固定座、夹持托架以及收集箱,所述所述螺杆上套有固定座,所述固定座右侧板上安装有前后滑轨,所述前后滑轨上滑动连接有夹持托架,所述夹持托
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113330912 B
(45)授权公告日 2022.06.10
(21)申请号 202110744975.5 A01D 46/00 (2006.01)
(22)申请日 2021.07
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