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本发明公开了一种基于改进扩张状态观测器的自抗扰控制方法,针对传统永磁同步电机位置伺服系统中存在的跟踪误差大,抗干扰能力差,鲁棒性差,响应速度慢等缺陷,首先,通过在扩张状态观测器中引入速度作为输入量,获得对二阶状态变量更优的观测效果;其次,通过引入有限时间状态观测器,使得状态观测器不仅具有传统扩张状态观测器能够观测扰动的特点,还具有了有限时间状态观测器可以在有限时间收敛的优点。与传统的位置‑速度‑电流三闭环控制方法相比,本发明具有跟踪误差小,抗干扰能力强,可以跟随更高频率的位置信号的优点,提高了永
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113364377 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110252531.X
(22)申请日 2021.03.09
(71)申请人 天津大学
地址 30
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