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一种机器人、机器人迎宾运动方法及可读存储介质，其中机器人包括：存储器和处理器，该存储器存储有可执行程序代码，与该存储器连接的该处理器，调用该存储器中存储的该可执行程序代码，执行如下机器人迎宾运动方法当在迎宾位置上检测到目标行人时，根据该目标行人的运动参数计算该目标行人在预设时长后的未来位置；规划从该迎宾位置运动到该未来位置的运动路径，并按照该运动路径运动；当到达与该未来位置对应的交互位置时，与该目标行人交互以执行迎宾任务，并在该目标行人无进一步交互时，停止与该目标行人交互并返回该迎宾位置。上述机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113359753 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110704394.9
(22)申请日 2021.06.24
(71)申请人 深圳市普渡科技有限公司
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