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本公开的各方面涉及响应车辆的内部状态的方法和装置。该方法包括：由一个或多个处理器识别车辆内预定位置处的一个或多个可见标志物和一个或多个部分或全部遮挡标志物；由一个或多个处理器基于所识别的标志物的可见性来确定开始行程之前的车辆的内部状态；由一个或多个处理器确定由内部状态指示的车辆中的乘客是否为未成年人或儿童；以及当乘客被确定为未成年人或儿童时，由一个或多个处理器执行以下至少一项：生成通知，该通知请求未成年人或儿童以外的人提供附加信息或身体动作；或控制车辆以响应车辆的内部状态。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113353073 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110670610.2 B60W 40/08 (2012.01)
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