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本发明公开了一种基于水位流量数据的明渠控制模型参数辨识方法，以渠道积分延迟模型(ID模型)和积分延迟零模型(IDZ模型)为依据，首先将这两种控制模型离散化，然后利用针对仿真数据和实测数据分别采用阶跃法辨识和相关系数法辨识滞后时间，得到滞后时间后基于观测数据(水位、流量)利用最小二乘法对离散后的模型进行参数辨识，随后对辨识得到的模型进行精度验证，最终确定具体的模型表达式。本发明利用已有的观测数据(水位、流量)对输水渠池进行参数辨识，从而快速、准确地获得ID、IDZ模型的表达式，并根据该表达式进行渠
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113361214 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110670106.2
(22)申请日 2021.06.17
(71)申请人 武汉大学
地址 43
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