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2023-06-21 发布于四川
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本发明提供一种车外环境识别装置，其能够提高特定物体的判定精度。车外环境识别装置具备：第1宽度导出部，其基于能够确定拍摄对象的亮度的亮度图像来导出第1立体物的第1宽度；第2宽度导出部，其基于能够确定拍摄对象的距离的距离图像来导出第2立体物的第2宽度；重叠度导出部，其求出第1宽度与第2宽度在水平方向上重叠的重叠宽度，并将重叠宽度/第1宽度以及重叠宽度/第2宽度中大的一方设为重叠度；以及特定物体判定部，如果重叠度为预定的阈值(196)以上，则判定第1立体物和第2立体物为同一特定物体。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113361310 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110022897.8 (22)申请日 2021.01.08 (30)优先权数据 2020-0390

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