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本发明公开一种用于无人机自主定高和定姿飞行的系统和方法，包括陀螺仪、空速计、加速度计、位置检测单元和控制单元；其中所述陀螺仪用于检测无人机的三轴角速度；空速计用于检测无人机的速度；加速度计用于检测无人机的加速度；位置检测单元，用于检测无人机的空间位置；控制单元用于根据检测结果进行计算并对电机进行调整。本发明通过对无人机的姿态、速度、位置进行实时更新，并采用多级PID控制方式对其进行调整，从而分别对无人机飞行姿态和飞行高度进行调整，实现无人机定姿和定高飞行，提高飞行稳定性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113359798 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110697981.X
(22)申请日 2021.06.23
(71)申请人 重庆飞扬测控技术研究院有限公司
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