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本发明涉及一种清理机构，具体是一种移动旋转机构以及带有自清洁功能的光伏发电设备,移动旋转机构包括清理箱和清理刷，清理箱内置清理驱动机构，所述清理驱动机构包括旋转电机和减速齿轮箱，减速齿轮箱整体前后方向滑动内置在清理箱的内部，减速齿轮箱的前后端面上与清理箱的前后内壁上分别相对固定有一对相互吸合的强磁体,驱动滑架的左右两侧设有用于将减速齿轮箱和清理箱分开并带动减速齿轮箱在清理箱内部前后方向滑动的错位触动头；本发明通过设置的移动旋转机构可以对相邻清理刷之间的清扫间隙进行二次覆盖清扫，减少了清扫物表面的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113351553 B
(45)授权公告日 2022.04.05
(21)申请号 202110429154.2 H02S 40/10 (2014.01)
(22)申请日
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