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机器人手柄的控制方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

机器人手柄的控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

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    本申请提供一种机器人手柄的控制方法、装置、设备及存储介质，属于机器人控制技术领域。该方法包括：响应于用户的操作，生成目标动作指令，目标动作指令用于控制目标机器人执行当前执行模式下的预设动作，当前执行模式为机器人手柄中预先配置的多个执行模式中的一个；将目标动作指令发送给目标机器人，以使目标机器人执行动作指令对应的预设动作。本申请可以更加自由地对一个机器人执行多个动作进行控制，提高机器人的可控性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359611 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110682477.2 (22)申请日 2021.06.18 (71)申请人 乐聚(深圳)机器人技术有限公司

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