原创力文档- 1、本文档共21页，其中可免费阅读20页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开一种玉米联合收获机自动行引导系统，包括：偏角探测模块、抗振动干扰模块、偏差轮角检测模块、速度自适应对行跟踪模块；偏角探测模块用于探测收获机在工作模式及回位模式下的偏角信号；抗振动干扰模块用于抑制收获机从工作模式转为回位模式时产生的振动干扰；偏差轮角检测模块用于根据收获机处于工作模式时的偏角信号和从工作模式转为回位模式时无干扰的偏角信号；速度自适应对行跟踪模块用于根据机体摆动偏差角度及控制指令获得目标轮角，通过计算收获机不同速度下的所述目标轮角，控制收获机进行自动行引导。本发明根据收获机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113359741 B
(45)授权公告日 2022.08.12
(21)申请号 202110677972.4 (56)对比文件
文档评论（0）