用AVR单片机实现直流电机PWM调速.pdf

第27 卷第10 期 应 用 科 技 Vol. 27, l . 10 2000 年10 月 Applied Science and Technology Oct. , 2000 AVR PWM , , ( 哈尔滨工程大学 机电学院, 黑龙江 哈尔滨 150001) : AT90S2313 L298 , ¹ AVR PWM , 。 :AVR ;;PWM PWM Regulating Speed of DC Mot or Usin g AVR Microcontr oller MA Shu_lei, ZHANG Li_ un, YANG Shuang_hua ( Department of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China) Abstr act : A kind of speed regulation system for DC motor composed of AT90S2313 microcontroller and L298 was described, and the setting of relative registers of PWM regulating speed in AVR microcontroller was introduced. The hardware circuit and software design were given. Key word s: AVR microcontroller; DC motor; PWM 1 综 述 直流电动机转速的控制方法可分为2 类, 即励 控制法与电枢电压控制法。励 控制法 控制 通, 其控制功率虽然小, 但低速时受到 饱和的限制, 高速时受到换向火花和换向器结 构强度的限制; 而且由于励 线圈电感较大, 动 态响应较差。所以常用的控制方法是改变电枢 图1 PWM 波形图 端电压调速的电枢电压控制法。 设直流电源电压为 Ud , 将电枢串联一个电 Ua = T 1- T 2 Ud = 阻R , 接到电源 U , 则电枢两端的电压U 为 T 1+ T 2 d a U = U - I R T 1 a d a ( 2 - 1) Ud = ( 2A- 1) Ud T 显然, 调节电阻R 即可改变端电压, 达到 A称为占空比。通过改变A 的值, 达到调压 调速目的。但这种传统的调压调速方法, 其效 的目的。由于0 [ A[ 1, Ua 值的范围是- Ud 率低。因此, 随着电力电子技术的进步, 发展了 ~ + Ud , 因而电机可以在正、反2 个方向调速 许多新的电枢电压控制方法。其中, PWM( 脉 运转。 宽调制) 是常用的一种调速方法。其基本原理