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本申请公开了一种自动驾驶车辆控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:响应于针对当前车辆的行驶任务,对本地系统进行驾驶关联信息检测,得到检测结果;若所述检测结果满足自动驾驶条件,基于自动驾驶模式执行所述行驶任务并控制监测器对车端驾驶状态进行监测;当监测到所述车端驾驶状态不满足所述自动驾驶条件时,判断所述车端驾驶状态是否满足远程驾驶接管条件;若所述车端驾驶状态满足所述远程驾驶接管条件,从所述自动驾驶模式切换到远程驾驶模式并基于所述远程驾驶模式执行所述行驶任务;当完成所述行驶任务时,控制所述当前
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113341955 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110548619.6
(22)申请日 2021.05.19
(71)申请人 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
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