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本发明公开了一种多维巡检机器，包括框体、第一至第四脚轮、工作台、第一至第二电机、丝杠、第一至第二轴承、第一至第二轴承座、第一至第二伸缩杆、连接支座、以及超声波探伤仪。本发明使用机载超声波探伤仪从超声波探口发出超声波可实现对飞机蒙皮及发动机内部故障检测，当遇到航空发动机内部出现裂纹、疏松、气孔问题或飞机蒙皮缺口等故障，发出的超声波会反射到超声波探口内部，进而产生的高波会显示在超声波探伤仪显示屏，从而实现对民航发动机或飞机蒙皮等部件故障检测。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113357498 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110676136.4 B64F 5/00 (2017.01)
(22)申请日 20
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