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本发明提供了互动教学机器人的运动控制方法与系统，其通过采集教学机器人所处环境四周的声音信息，根据声音信息中的声纹特征信息和语义信息，控制教学机器人切换工作状态而实现唤醒，再根据声音信息中的声音强度分布信息，确定用户所处的方位区域以便于拍摄得到环境影像；接着，在环境影像中识别存在的障碍物而确定教学机器人的移动路径，并且指示教学机器人在运动过程中播放相应的语音答复消息，这样能够保证教学机器人在用户的语音控制下能够及时准确地跟随用户，以及快速与用户进行语音互动，从而提高教学机器人与学生互动过程中的运动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113352326 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110675551.8
(22)申请日 2021.06.17
(71)申请人 上海松鼠课堂人工智能科技有限公
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