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本发明提供了一种动态车道切换控制方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：获取当前进口道中动态车道的初始排队长度和初始排队累积速度；动态车道包括目标车道以及可变导向车道，第一方向为可变导向车道当前通行方向，第二方向为可变导向车道切换后的通行方向；目标车道通行方向为第一方向或第二方向；获取可变导向车道预切换后的进口道中动态车道的切换排队长度和切换排队累积速度；根据初始排队长度、初始排队累积速度、切换排队长度和切换排队累积速度确定是否要切换可变导向车道的通行方向；当要切换时，控制可变导向车道通行方
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113345239 B
(45)授权公告日 2021.11.23
(21)申请号 202110884374.4 (51)Int.Cl.
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